強化AI學習！NVIDIA新作將訓練速度可提升1-2個數量級
英偉達NVIDIA為研究人員開發了Isaac Gym高性能機器人模擬平臺。它可以運行一個端到端的GPU加速訓練管道，使研究人員能夠克服諸多限制，在連續控制任務中實現100倍-1000倍的訓練速度。
Isaac Gym通過將物理緩存中的數據直接傳遞到 PyTorch 張量進行通信，可以在 GPU 上端到端地實現物理模擬和神經網絡策略訓練。 Isaac Gym 提供了一個高性能的學習平臺，可以直接在 GPU 上進行各種代理訓練。
與使用 CPU 模擬器和 GPU 神經網絡的傳統 RL 訓練相比，Isaac Gym 大大減少了單個 GPU 上復雜機器任務的訓練時間，其訓練速度提高了 1-2 個數量級。
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